Le site d’Esquennoy semble avoir été habité dès la période gallo-romaine : quelques sites ont pu être repérés par reconnaissance aérienne. On sait peu de choses de ce lointain passé. Les premiers documents écrits concernant le village datent du Bas Moyen-Age et concernent diverses donations faites aux templiers notamment par Catherine comtesse de Blois et de Clermont au XIIIème siècle…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)