Les premières traces d’une occupation humaine permanente et structurée sur la commune remontent au IVe siècle de notre ère avec l’établissement d’un petit relais routier gallo-romain au pied de la Butte-Saint-Martin. La première mention officielle de l’existence d’un habitat remonte à la fin du Xe siècle.
Le village qui porte le nom de Stripiniacum, qui signifie en bas-latin lieu défriché, comporte alors une petite église primitive dont les vestiges, de style pré-roman affirmé, sont encore visibles sous le chœur de l’église actuelle…
(image et extrait du site officiel de la commune)