Étrepigney devrait son nom au latin « Stirpiniacum » (essart – défrichement) ou « Strata – Pugnae » (chemin du combat), souvenir d’une grande bataille. Un fortin aurait existé au lieu-dit la Chatelaine (6ème Colonne sur le grand Contour).
Prieuré : sur la place du village, aux XIIè et XIIIè siècles ; fondé par des religieux de l’Abbaye Saint-Paul de Besançon…
(image et extrait du site officiel de la commune)