Aux XIIe et XIIIe siècles, le nom d’Amboile est porté vers 1140 par Jean d’AMBOILE, suzerain d’Hugues de Valenton, puis par Guy d’AMBOILE (1150). Par la suite, les terres d’Amboile n’appartiendront plus à une famille portant ce nom.
Du XIVe siècle à la fin du XIVe, elles changeront à plusieurs reprises de propriétaires, et c’est au XVIe siècle que la famille PICOT de SANTENY qui les possédait …
(image et extrait du site officiel de la commune)