Le village de Lechâtelet tire son nom de la présence trés ancienne d’une fortification ou petit château, dont la mission était de protéger un emplacement guéable sur la Saône. Les Romains dénommaient ce gué « NOVUS PASSUS », nouveau passage.
A l’époque des sires de Pagny, le village s’appelait « CHATEAU MILLON » Il est vrai que dès la plus haute antiquité…
(image et extrait du site officiel de la commune)