Depuis sa création, le Mesnil-Aubry possède une image de commune agricole le long d’une voie importante de communication.
La première trace du village remonte en 1150, lorsqu’Albéric Maunourry, obtint de l’évêché de Paris la jouissance d’une terre labourable à quatre lieues et demie de Paris sur le grand chemin de Luzarches.
Le nom de la commune proviendrait d’une déformation de Manssionile (petite maison dans la campagne) et d’Albéric…
(image et extrait du site officiel de la commune)