En 768, Pépin le Bref donne aux moines de l’abbaye de Saint-Denis un fief dans la forêt des Yvelines. Ces derniers en établissent le siège à l’emplacement actuel de la commune, plus précisément à la forteresse de Beaurain. Le nom de Mesnil-Saint-Denis apparait au XIIe siècle. En 1543, un procureur du Parlement, Philippe Habert, fait l’acquisition d’une maison et de terres au Mesnil…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)