On mentionne Berstheim pour la première fois dans le 4e quart du 8e siècle.
Ancien village impérial puis royal administré par les grands baillis jusqu’en 1713 date à laquelle la charge de grand bailli est inféodée au comte de Chatillon, avant la Révolution elle appartient aux Choiseul Stainville.
(image et extrait du site officiel de la commune)