Sédaiges était déjà en 1230 le siège d’une justice seigneuriale : Pierre de Sédaiges était alors gentilhomme de la cour de Rodez.
Le « repaire » était composé d’un donjon crénelé, accolé à un corps de logis, ouvert sur une cour intérieure fortifiée, flanquée sur 3 angles de petites tours à toitures en poivrière…
(image et extrait du site)