Le nom du Mesnil vient du latin « mansio » lieu de séjour, d’habitation. Son qualificatif royal remonterait à Hugues Capet lorsque celui-ci s’approprie les biens que l’abbaye de Saint-Germain-des-Près possède dans la région. Lorsque le fondateur de la dynastie capétienne décide de redistribuer ce patrimoine, à ses plus fidèles vassaux, il ne conserve que « la forêt et la villa royale du Mesnil »…
(extrait du site officiel)