Une voie romaine, dont une partie est visible sur quelques dizaines de mètres, a jadis traversé le village. Jules César serait ainsi passé par Beure à cheval.
Le plateau de Peu est situé sur les hauteurs du territoire de la commune. Il s’agit un petit plateau dégagé permettant un aperçu presque complet du village et on peut y observer une partie du quartier de Planoise (Besançon)…
(image et extrait du site officiel de la commune)