Elle est située dans le Briançonnais historique en amont du Pertuis-Rostan, ancienne frontière avec l’Argentièrois et l’Embrunais.Saint-Martin-de-Queyrières et en particulier le village de Prelles était une étape sur une des routes du pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle (celle venant de Turin).
Cela se traduit par un foisonnement de chapelles, calvaires et oratoires…
(image et extrait du site officiel de la commune)