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Son nom semble lui venir de Saint Ilpide, ermite en Gévaudan au IIIe siècle.
Le château de Saint-Ilpize fut propriété des dauphins d'Auvergne.
Au Moyen Âge ce château représente une importante châtellenie. Saint-Ilpize fait partie du réseau des treize bonnes villes d'Auvergne.
(source wikipedia)