Palhers (Paillos) qui veut dire grange à paille en occitan s'est implanté autour de la Commanderie fondée par les Chevaliers du Temple (ou Templiers) à partir du XIIème siècle. De nombreux artisans et paysans se sont fixés autour de la commanderie et c'est ainsi que c'est créée l'agglomération de Palhers.

En 1332, la commanderie est donnée aux Hospitaliers de Saint-Jean de jérusalem, au terme d'un procès que le roi Philippe le Bel intente à l'ordre du Temple...

(image et extrait du site officiel de la commune)