Le terroir est occupé depuis la Préhistoire. Le castrum de Granis (de Gran, signifiant grain au Moyen Age) mentionné pour la première fois au Xe s, est détenu pendant tout le Moyen Age par les archevêques d'Arles. La proximité d'une importante voie de passage provoque l'installation d'un péage dès le XIIe s...
(image et extrait du site officiel de la commune)