De nombreux vestiges de la présence romaine ont été découverts sur Eyragues par l'archéologue Isidore GILLES.
Ils se trouvent actuellement au musée des Alpilles à Saint-Rémy de Provence.

Par ailleurs, deux voies romaines traversent la commune d'Eyragues, la voie primitive d'Espagne à l'Italie et celle de Marseille à Avignon...

(image et extrait du site officiel de la commune)