Cité en 1178 : « Rocca de Sclapone » ; vers 1200 : « Rocha » ; au XIIIème siècle : « Sclaponum » ; puis en 1351 : « Rocha Sclapon » ; en provençal, Roucasteroun. Les Hospitaliers possédaient des droits en 1252 sur le château de l’ancien village…
(extrait du site officiel)