Cité en 1178 : "Rocca de Sclapone" ; vers 1200 : "Rocha" ; au XIIIème siècle : "Sclaponum" ; puis en 1351 : "Rocha Sclapon" ; en provençal, Roucasteroun. Les Hospitaliers possédaient des droits en 1252 sur le château de l'ancien village...

(extrait du site officiel)