Son nom semble lui venir de Saint Ilpide, ermite en Gévaudan au IIIe siècle.
Le château de Saint-Ilpize fut propriété des dauphins d'Auvergne.

Au Moyen Âge ce château représente une importante châtellenie. Saint-Ilpize fait partie du réseau des treize bonnes villes d'Auvergne.

(source wikipedia)