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L'histoire de Saint-Pierre-Eynac est très ancienne comme le montre la mise au jour de différents outils préhistoriques dans les grottes troglodytes de Peylenc.
Il ne semble pas exister de preuves tangibles d'une présence romaine importante sur la commune. Les suffixe des noms de lieux-dits en -ac, pouvant venir d'une déformation du -us romain. Les noms de lieux-dits Eynac, Marnhac, Monnac pouvant être une évolution du nom hérité de leur propriétaire antique...
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