La première trace écrite du village remonte à 1096. Il s’agit d’une bulle d’Urbain II qui mentionne le village de Vernilum Magnum4.
Avant 1790, Verneuil faisait partie du Luxembourg français, dans la prévôté bailliagère de Montmédy. Il était rattaché au diocèse de Trèves (archid. de Longuyon et doy. de Juvigny).
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