La terre d’Étaule était possédée en indivision par le chapitre d’Avallon et une famille seigneuriale, les « du Vernes » au XVe siècle et les Clugny au XVIe siècle. Le château existant d’Étaule fut rebâti à l’époque par Georges de Clugny.
L’ancienne route Paris-Lyon passait par Vassy. ..
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