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La terre d'Étaule était possédée en indivision par le chapitre d'Avallon et une famille seigneuriale, les "du Vernes" au XVe siècle et les Clugny au XVIe siècle. Le château existant d'Étaule fut rebâti à l'époque par Georges de Clugny.
L'ancienne route Paris-Lyon passait par Vassy. ..
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