A l'origine, deux cités :
- Rive droite, Brives, d'origine gauloise (du Celte Brivas qui signifie Pont).
- Rive gauche Charensac d'origine gallo-romaine.
Les deux villages ne forment plus qu'une seule commune  depuis l' ordonnance royale de 1839.
Deux ponts, classées monuments historiques, permettaient de passer d'une rive à l'autre de La Loire...
(image et extrait du site officiel de la commune)