Le mot Cilaos viendrait du mot malgache Tsilaosa, qui signifie « lieu où l’on est en sécurité ». En référence à cette origine supposée, la devise de la commune est « Cilaos, on y revient toujours ».
Néanmoins, selon certains historiens, le mot Cilaos trouverait plutôt ses origines dans le nom d’un esclave malgache nommé « Tsilaos », qui se serait réfugié dans ce cirque. C’est d’ailleurs par ces esclaves « marrons » (ou « noirs marrons ») en fuite que Cilaos fut d’abord peuplé au XVIIIe siècle…
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