Le mot Cilaos viendrait du mot malgache Tsilaosa, qui signifie « lieu où l’on est en sécurité ». En référence à cette origine supposée, la devise de la commune est « Cilaos, on y revient toujours ».
Néanmoins, selon certains historiens, le mot Cilaos trouverait plutôt ses origines dans le nom d’un esclave malgache nommé “Tsilaos”, qui se serait réfugié dans ce cirque. C’est d’ailleurs par ces esclaves « marrons » (ou « noirs marrons ») en fuite que Cilaos fut d’abord peuplé au XVIIIe siècle…
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