Le village s’est développé autour d’une villa gallo-romaine et a pris assez d’importance pour devenir au Xème siècle le chef-lieu d’une viguerie (juridiction administrative médiévale dans le Sud de la France), la «Vîcaria Rocenacensis».
La seigneurie de Roussennac a successivement appartenu à la famille de Panat (dès le début du XIIIème siècle), puis à Jean Segui (1501 – 1506) et aux Boysson (au Buisson XVIème siècle). Le Village fut entièrement fortifié…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)