Première mention écrite en 1140 : "Rofenges" . Rouffange appartient à un groupe du Nord du Jura, groupés au sud et à l’est e la Serre, dont les toponymes sont formés de façon identiques : Suffixe -Ange, d’orignie germanique. Radical donné à l’origine par un nom d’homme («Rodulf» pour Rouffange).
Des mercenaires germains auraicnt en effet été établis dans la région par l’empereur Constantin au début du 4ème siècle pour repousser les grandes invasions venues du Nord à l’époque, et qui menaçaient l’empire romain...

(image et extrait du site jura-nord.com)