D’après la tradition, les Romains s’établirent au confluent du Dard-de-Coise et du Couzon et y élevèrent des fortifications. Ils lui donnèrent le nom de « Castrum Lucus » (le camp de Lucius). Au cours des âges, l’orthographe du nom du village a évolué : « castellutium », « castelus », « chastellus », « chatellus » et, enfin, « châtelus »...
(image et extrait de la CC de Forez en Lyonnais)