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Saffré vient de l’anthroponyme gallo-romain "Safria", avec le suffixe "acum" (domaine).
Les plus anciens vestiges d’une présence humaine sur le site de Saffré, telles les haches polies découvertes près d’Augrain, remontent à la fin du troisième ou au début du deuxième millénaire avant Jésus-Christ.
