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Différentes découvertes archéologiques nous indiquent que le territoire de la commune est occupé depuis au moins 4 000 ans. Mais les premiers témoignages d'occupation humaine datent du Paléolithique inférieur (antérieur à 300 000 ans).
C'est sans doute aux Celtes que Saint-Etienne doit son nom de "Mont-Luc"...
(image et extrait du site officiel de la commune)