"Certains documents anciens affirment que BEAUCHAMPS vient du nom de la "petite colline" sur laquelle fut bâtie l'église "Sanctus-Petrus de bello Campo" (Saint Pierre de Beauchamps). Effectivement, l'église est dédiée à Saint Pierre mais bien que le bourg soit à l'altitude de 115 mètres, de là à y voir une colline...
(image et extrait du site officiel de la commune)