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Habité à l'âge de fer et au Ve, Saint-Firmin est ensuite abandonné et on ne trouve plus de documents jusqu'au XVe, époque où son château est un poste avancé de la forteresse de Saint-Brisson. Il s'agit du château de la Motte, construit au XVe et ruiné par les guerres de religion, puis rebâti.
L'église est fondée au XIIe comme annexe de Saint-Brisson. Elle est sensiblement reconstruite après les guerres de religion (XVIIe) et améliorée au XIXe; notamment par l'ajout d'un porche couvert en pierre. Le village étant complètement établi dans le lit majeur de la Loire...
(source wikipedia)
