Le site de Fayl-Billot était situé sur la voie romaine de Langres à Bâle, et la contrée couverte de forêts de hêtres (fagus en latin , foyard en patois local) a donné son nom à la ville. Le terme Billot provient de l'existence d'un billot, poteau indicateur des droits de péage dus au seigneur .
Centre de population connu au V eme siècle, Fayl-Billot a subi l'invasion des Burgondes, puis des Francs en 534. Les invasions des Normands puis des  Hongrois au X eme siècle firent construire un château fort pour les seigneurs  de cette époque...
(image et extrait du site)