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L'histoire de la commune est liée à celle de l'abbaye. Robert d'Arbrissel, né vers 1045 à Arbrissel, paroisse des environs de La Guerche de Bretagne, maître en théologie, il enseigne à Rennes puis à Angers. En 1094, devant l'évolution des mœurs, (la vogue était alors à l'érémitisme dans les forêts qui couvraient les marches de Bretagne, tant au nord qu'au sud de l'actuel département de la Mayenne) il décide de vivre en ermite dans la forêt de Craon...
(image et extrait du site officiel de la commune)