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Primitivement, Faulquemont et Haraucourt eurent pour armoiries celles de la famille d'Haraucourt, l'une des quatre maisons appelées Grands Chevaux de Lorraine.
Comme Faulquemont entra au XVème siècle, en 1440, sous la domination des ducs de Lorraine, elle eut pour écusson celui de la famille d'Haraucourt, ainsi libellé :
"Haraucourt portait d'or à la croix de gueules au franc quartier d'argent, chargé d'un lion de sable armé et lampassé de gueules, couronné d'or"...
(image et extrait du site officiel de la commune)
