- Anciennement Simuliacum, Semelayum.
- Siège d'un prieuré fondé au 10ème ou 11ème et relevant de l'abbaye de Cluny.
- Théâtre d'une victoire des Bourguignons face aux bandes gasconnes au service de Charles V (1368)...

(image et extrait du site officiel de la commune)