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Asnois semble avoir été à l'origine une villa gallo-romaine appartenant à la famille Anisia ou Asinia (très répandue dans les Gaules devenues provinces romaines.
Des restes d'antiquité et une voie romaine (actuellement Grande rue Paul Jean Rigollot) attestent d'un peuplement romain ...
(image et extrait du site officiel de la commune)
