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Esnes était l'une des 12 pairies du Cambrésis.
Le premier seigneur connu à Esnes est Alard de Peteghem en 1007, il est pair du Cambrésis. Quatre générations plus tard, Alard II (1105) aura comme héritière une fille qui épousera Eustache de Landas, seigneur d'Eyne en Flandre, quatrième fils d'Amaury VI et d'Ermentrude de Béthune...
(source wikipedia)
