Selon le "Dictionnaire géographique et administratif de la France et de ses colonies" (1902, p : 4212) "Mards" est un diminutif de Médard, devenu "Mars" dans le vocabulaire des historiens géographes. D'où le nom de Saint-Mars donné à une commune qui n'avait pour raison d'être que l'église patronnée par Saint-Médard.

Vers le début du XIe siècle un Chevalier Achard (970-1035), descendant d'une famille de petite noblesse d'épée originaire de Montpellier, vint se fixer dans le pays domfrontais...

(source wikipedia)