A l’époque gallo-romaine Poillé se nomme : Pauliacus (chez les Gaulois Pauly), après leVIIe siècle :Pouly, au XIVe :Poile, puis Poillé. L’un comme l’autre de ces noms signifiant : pauvre, logis ou terre pauvre, marécage ...
(extrait du site officiel)