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L'église d'Étaimpuis fut donnée en 1055 par Hugues de Mortemer, ancêtre de la famille Mortimer à l'abbaye de Saint-Victor ; celle de Biennais à l'abbaye Saint-Ouen de Rouen en 1084.
Durant la Seconde Guerre mondiale, le village a subi des bombardements en juillet 1944...
(source wikipedia)
