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Pendant le Moyen Âge jusqu'au XVIIe siècle, l'histoire de Charny est indissociable de celle de Saint-Fargeau.
En 1130 Charny appartient à l'abbaye des Escharlis, et son seigneur est Fromond de Charny, vassal de Milon de Courtenay. Son successeur sera Renaud de Courtenay, fils de Milon de Courtenay et seigneur de Montargis et de Charny. La châtellenie inclut les paroisses utilisant le même système de poids et mesures : La Motte-aux-Aulnaies (qui était à l'époque une paroisse par elle-même)...
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