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Le nom du village est cité pour la première fois en 1322. Celui-ci dépendait étroitement d'Angeot, qui était alors une mairie importante et le siège d'une prévôté. En 1441 le village était déjà doté d'une chapelle dépendant de la paroisse de Saint-Cosme (département du Haut-Rhin). Ce n'est qu'en 1741 que Larivière est devenue paroisse à laquelle Lagrange a été rattachée en 1774...
(source wikipedia)