La construction de l'église primitive au XIe siècle marque l'origine de la commune. Le nom "Marolles-en-Hurepoix" que l'on retrouve dans le cartulaire de l'Yonne paru en 1132 où l'on cite le mot « materiolae » comme issu du latin « materiola » lui-même diminutif de matériau, bois de construction...

(extrait du site officiel)