Le village fut fondé au XIIIème siècle, en 1218, par Guillaume PASTE, fils de Ferry Pasté, maréchal de France. Il est issu d'une famille dont le nom figurait sur la liste des chevaliers de la Châtellenie de Corbeil. Notre village se limite alors aux Bordes. Ce hameau se composait du château ainsi que d’une ferme. Le village s’est réellement construit avec le quartier que l’on appelle aujourd’hui le Vieux Plessis. La route de Liers était à l’époque la rue principale....
(image et extrait du site officiel de la commune)
Histoire et patrimoine du Plessis-Pâté (Essonne)
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