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Guernonval, hameau d'Hestrus, était en 1569 plus important qu'Hestrus lui-même. Il comprenait 512 mesures de terre et 22 mesures de bois. Actuellement, la commune a une contenance de (cadastre 1827) 779 hectares.
Hestrus et son hameau Guernonval datent de l'époque romaine, comme l'atteste la voie romaine Amiens-Thérouanne passant sur son territoire. De même une voie passant près du château de Guernonval reliait Sanit-Pol à la Belgique. Des traces de cette voie sont encore visibles sur le terrain (chemin des Sept)...
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