La Roche de Glun doit son nom à son emplacement : elle est située sur un rocher et le terme "glun" serait une expression celtique qui signifierait « rond comme un genou ». Un donjon était édifié sur ce rocher, de forme plus ou moins ronde qui se situait dans le lit du Rhône. Des vestiges sont visibles dans le square et dans les ruelles...
(image et extrait du site officiel de la commune)