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À l'époque gallo-romaine, une voie secondaire reliant Delle à Froidefontaine traversait Boron et Vellescot. Un tronçon d'une centaine de mètres de longueur a été mis au jour vers 1851. La première mention du nom de Vellecort se trouve dans la charte de dotation du prieuré de Froidefontaine daté du 8 mars 1105...
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