Les romains se seraient installés à Saint Paul lès Romans et à Génissieux, le long de l’ancienne voie romaine “ Meyanne ” qui reliait les Alpes à Vienne. Deux mosaïques, représentant les travaux d'Hercule et Orphée ont été mises à jour à Saint Paul et sont actuellement exposées au musée de Valence...
(image et extrait du site officiel de la commune)