Sampigny était le chef-lieu d'une seigneurie érigée en comté, le 13 juillet 1712, par le duc de Lorraine, Léopold Ier, en faveur de Louis-Ignace de Rehé. Elle comprenait Grimaucourt-près-Sampigny, Ménil-aux-Bois, Vadonville, Pont-sur-Meuse et la forge sous Commercy...

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